قۆڵی ڕۆبۆتی

قۆڵی ڕۆبۆتی جۆرێکە لە قۆڵی میکانیکی، بەزۆری بەرنامە بۆ داڕێژراوە، ئەرکەکانی هاوشێوەی قۆڵی مرۆڤە^[١]، ڕەنگە قۆڵ میکانیزمێکی کۆی گشتی بێت یان بەشێک بێت لە ڕۆبۆتێکی ئاڵۆزتر. پەیوەندییەکانی ئەم دەستکاریکەرانە بە جومگەکان بەستراونەتەوە، ڕێگە بە جوڵەی خولانەوەی (وەک ڕۆبۆتێکی جومگەدار) یان جێگۆڕکێ دەدات. دەتوانرێت بەستەرەکانی دەستکاریکەر لەبەرچاو بگیرێن کە زنجیرەیەکی جوڵەیی پێکدەهێنن. کۆتایی زنجیرەی جوڵەیی دەستکاریکەر پێی دەوترێت کۆتایی کارکردن، و هاوشێوەی دەستی مرۆڤە.^[٢] ^[٣]

دەستی ڕۆبۆتی[دەستکاری]

دەتوانرێت ئیفێکتەری کۆتایی یان دەستی ڕۆبۆتی دیزاین بکرێت بۆ ئەنجامدانی هەر ئەرکێکی دڵخواز وەکو (لێهەڵمژینی، گرتن، خولاندنەوە و هتد)، بەپێی بەکارهێنانەکە. بۆ نموونە قۆڵی ڕۆبۆت لە هێڵەکانی کۆکردنەوەی ئۆتۆمبێلدا چەندین ئەرکی جۆراوجۆر وەک لێهەڵمژینی و سوڕانەوە و دانانی پارچەکان لە کاتی کۆکردنەوەدا ئەنجام دەدات. لە هەندێک بارودۆخدا، لە نزیکەوە وەرگرتنی دەستی مرۆڤ خوازراوە، وەک لە ڕۆبۆتەکاندا کە بۆ ئەنجامدانی چەکداماڵین و فڕێدانی بۆمبەکان دیزاین کراون.^[٤]

سەرچاوە[دەستکاری]

دەروازەی تەکنۆلۆژیا

[1] "قۆڵی ڕۆبۆت و بینینی کۆمپیوتەر"..

[2] "وتارێک لەسەر ڕۆبۆتیکی بۆشایی ئاسمان، لاپەڕە ٩".

[3] جاندورا، لویس. "وەرگرتنی نمونەی تاقیگەی زانستی مەریخ، پرۆسێسکردن و مامەڵەکردن لەگەڵ نمونە: دیزاینی ژێر سیستەم و تەحەددیاتی تاقیکردنەوە".

[4] ستاف (تاقیگەی نیشتمانی ساندیا) (١٦ی ئابی ٢٠١٢)، "دەستی ڕۆبۆتی هاوشێوەی ژیان، کاریگەر لە ڕووی تێچوونەوە دەتوانێت بۆمبی چێنراو لەکاربخات".

[١]

[٢]

[٣]

[٤]